在丰田豪华MPV中， 埃尔法 在 雷克萨斯LM 没有上市之前，一直是“天花板”的存在，而 威尔法 ，则是它的“兄弟”车型，两者三大件，价格都比较类似，只不过外形有些区别。
皇冠 停产后，它的车标，目前被当成高端车型的标志，的前脸，同样霸气外露，气场丝毫不输埃尔法，直接把停在旁边的红色SURPA牛魔王比了下去，车身定义于中大型SUV，车长4米975，车宽1米85，车高1米945，轴距为3米。
和一样，其采用混合动力发动机，2.5L4自然吸气+双电机的组合，匹配E-CVT无极变速箱，油箱容积58L,百公里油耗7.1L，燃油经济性非常出色，前置四驱，17英寸轮圈+电动四驱，前麦弗逊式独立悬架，后双叉臂式独立悬架，带非全尺寸备胎，车尾造型也是圆润饱满，给人一种不怒自威的感觉。
360度全景影像，倒车车侧预警系统，全速自适应巡航，双侧电动侧滑门，电动尾门，遥控钥匙，无钥匙进入都是标配。
内装方面，和埃尔法差不多，也是七座布局，三排座椅，前排4.2英寸液晶仪表盘，外加10.5英寸的中控屏，方向盘是真皮材质包裹，既有材质又有仿皮材质，触手可及之处，都是软质皮革，车机系统支持安卓手机CAR LIFE ，带17个喇叭的JBL音响，后排带液晶屏，方便后座乘客，长途旅行时赏析。
2023款皇冠双擎2.5L HV尊贵版裸车89.8万，目前还有一定优惠，上路约100万出头，相比于一两年前，落地110万-120万的价格区间，还是便宜了不少。
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