2023年11月17日，2023广州车展正式开幕，在本届车展上雷克萨斯全新一代GX正式首发亮相，新车基于TNGA-F架构打造，预计将在2024年正式引入国内市场销售。
在外观方面，全新一代GX定位于豪华硬派越野，所以相比以往车型在外观方面也会更加硬派，整体造型突出了肌肉感和力量感。全新的中网依旧使用了雷克萨斯标志性的纺锤形状，大面积的黑色粗狂的格栅线条，使得前车辆的正面越野感十足。下保险杠使用银色的饰板进行修饰。
丰田经典的“泪眼”造型前大灯，中间集成了LED日间行车灯，看上去很有辨识度，同时大灯也支持时下流行的功能配置。
全新一代GX的车身尺寸为4950/1980/1865mm，轴距为2850mm。接近角，通过角以及离去角分别为26/23/23度，而Overtrail套件版的离地间隙会更高，分别达到了26/24/22度。平直的车身线条加上双色车身的设计，也让这台车看上去充满别具一格。
车尾部的设计方正，和车头形成呼应，红色的贯穿式LED灯带即便不点亮也很有辨识度，雷克萨斯的英文字母悬浮在钢琴烤漆面板上，看上去也很精致。
内饰方面，全新一代GX同样使用了更加平直的线条来进行修饰，大面积的皮质包裹展现出了豪华属性。前方配备12.3英寸液晶仪表，另外还支持选装HUD抬头显示功能。此外，新车还可以提供6座或7座布局，并支持选装后排座椅加热功能。
动力方面，全新一台GX 550将会搭载3.5T V6双涡轮增压发动机，最大功率354马力，最大扭矩649牛·米，3.5T车型匹配10AT变速箱，并配备全时四驱系统、拓森中央差速锁及电控分动箱，牵引力可达8000磅。Overtrail版本还将配备后差速锁，另外，全新GX未来还将会推出2.4T发动机与电机组成的混合动力版本车型，传动系统匹配8AT变速箱。
另外，参展期间，雷克萨斯品牌旗下旗舰级豪华MPV车型，全新一代LM 500h四座御世版、六座尊崇版正式宣布上市，售价分别为125万和155万。作为雷克萨斯目前最豪华的MPV车型，LM 500h的豪华程度不言而喻。
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